摘要：為提高位置伺服系統(tǒng)的控制性能,提出一種高性能的位置伺服二自由度控制方法。基于二自由度控制思想,通過(guò)速度環(huán)控制分析,提出速度環(huán)的回路補(bǔ)償控制方法,采用前饋補(bǔ)償控制器設(shè)計(jì),通過(guò)改造位置伺服控制系統(tǒng)的速度環(huán)調(diào)節(jié)器與位置環(huán)調(diào)節(jié)器,設(shè)計(jì)出二自由度控制器,并采用基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制策略進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明:該控制方法是可行有效的,具有工程實(shí)用價(jià)值。