摘要：基于Arduino的慣性傳感器、GPS及GSM模塊設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套老人摔倒定位急救系統(tǒng)。系統(tǒng)為老人摔倒援助提供了一套實(shí)時(shí)性高、可靠性強(qiáng)的方案。本系統(tǒng)硬件檢測(cè)老人摔倒并進(jìn)行定位和通信;軟件部分,通過(guò)接收到的信息使用百度地圖API來(lái)進(jìn)行手機(jī)軟件端的定位以及顯示離定位點(diǎn)最近的衛(wèi)生所或者醫(yī)院信息。采用改進(jìn)的小波閾值濾波算法對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,給出摔倒檢測(cè)的判斷依據(jù)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明:系統(tǒng)判斷正確率可達(dá)90%以上。通過(guò)實(shí)際系統(tǒng)的整體測(cè)試,預(yù)期目標(biāo)達(dá)到。因此本系統(tǒng)具有較好的可靠性和實(shí)時(shí)性,在老人摔倒后能對(duì)其進(jìn)行有效的救助。