摘要：微慣性測量單元(MIMU)的標定技術是低精度慣性導航領域中的重要研究方向,傳統標定方法操作復雜,標定精度嚴重依賴轉臺精度。為解決大批量MIMU快速標定的問題,提出了一種基于自適應遺傳算法(GA)的微機電系統(MEMS)加速度計快速標定方法,將加速度計標定問題轉化為參數優化問題。首先,利用模觀測原理構造目標優化函數;然后,分析系統可觀測度確定最優標定編排方案;最后,采用全局搜索的自適應遺傳算法優化標定參數。實驗結果表明:與牛頓迭代法相比,標定精度提升1~3個數量級,運算速度提高61%。標定后解算的水平姿態角誤差小于0. 1°,可實現與傳統標定方法相同量級的姿態精度,驗證了所提方法的優越性和實用性。