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載體驅(qū)動(dòng)微機(jī)械陀螺儀的提高精度方法

摘要:載體驅(qū)動(dòng)微機(jī)械陀螺是一種基于哥氏力效應(yīng)的新型角速度陀螺,可廣泛應(yīng)用于高速旋轉(zhuǎn)載體的姿態(tài)檢測(cè),因而對(duì)其測(cè)量精度的研究在實(shí)際應(yīng)用中具有重要意義。為提升陀螺儀的測(cè)量精度,加強(qiáng)其實(shí)用性,提出了軟硬件補(bǔ)償?shù)姆椒āJ褂肁D976A和MSC1214Y3處理敏感信號(hào);運(yùn)用信號(hào)的幅值計(jì)算角速度,提出了五點(diǎn)法取幅值,該算法優(yōu)化了幅值的測(cè)量;運(yùn)用轉(zhuǎn)速補(bǔ)償算法來修正陀螺儀的標(biāo)度因數(shù),消除了自旋角速度對(duì)標(biāo)度因數(shù)的影響,提升了陀螺儀在不同自旋角速度下的測(cè)量精度,完善了系統(tǒng)對(duì)精度和穩(wěn)定性的追求。結(jié)果表明,五點(diǎn)法取幅值可將測(cè)量精度提升37. 8%,轉(zhuǎn)速補(bǔ)償之后,陀螺儀的標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性明顯提高。

關(guān)鍵詞:
  • 微機(jī)械陀螺  
  • 轉(zhuǎn)速補(bǔ)償  
  • 幅值測(cè)量  
  • 角速度測(cè)量  
作者:
閆愛愛; 張偉; 張學(xué)松
單位:
北京信息科技大學(xué)傳感技術(shù)中心; 北京100101; 中國(guó)北方車輛研究所; 北京100072
刊名:
北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版

注:因版權(quán)方要求,不能公開全文,如需全文,請(qǐng)咨詢雜志社

北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國(guó)內(nèi)刊號(hào)為:11-5866/N。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1986年,雜志在全國(guó)同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。

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