摘要：載體驅(qū)動(dòng)微機(jī)械陀螺是一種基于哥氏力效應(yīng)的新型角速度陀螺,可廣泛應(yīng)用于高速旋轉(zhuǎn)載體的姿態(tài)檢測(cè),因而對(duì)其測(cè)量精度的研究在實(shí)際應(yīng)用中具有重要意義。為提升陀螺儀的測(cè)量精度,加強(qiáng)其實(shí)用性,提出了軟硬件補(bǔ)償?shù)姆椒āＪ褂肁D976A和MSC1214Y3處理敏感信號(hào);運(yùn)用信號(hào)的幅值計(jì)算角速度,提出了五點(diǎn)法取幅值,該算法優(yōu)化了幅值的測(cè)量;運(yùn)用轉(zhuǎn)速補(bǔ)償算法來修正陀螺儀的標(biāo)度因數(shù),消除了自旋角速度對(duì)標(biāo)度因數(shù)的影響,提升了陀螺儀在不同自旋角速度下的測(cè)量精度,完善了系統(tǒng)對(duì)精度和穩(wěn)定性的追求。結(jié)果表明,五點(diǎn)法取幅值可將測(cè)量精度提升37. 8%,轉(zhuǎn)速補(bǔ)償之后,陀螺儀的標(biāo)度因數(shù)穩(wěn)定性明顯提高。