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基于平面靶標的三維測量數據拼接方法

摘要:為實現列車轉向架的大尺寸參數測量,提出了一種基于大尺寸標定板的數據拼接方法。首先,將被測工件分割成若干子區域;接著,通過雙目視覺測量系統分別獲取每個子區域的測量數據,將平面靶標放在共同視野下,每個子區域采集靶標上的3個及多個非共線的標記點;然后,通過運算獲取各區域間的坐標關系,選取其中一個攝像機坐標系作為世界坐標系,可將其他攝像機獲取的數據統一至世界坐標系中,實現數據的拼接。最后,通過求解標定板上圓心間距,驗證算法精度。實驗結果表明:本方法簡單易行,精度較高。

關鍵詞:
  • 數據拼接  
  • 坐標轉換  
  • 平面靶標  
作者:
韓偉峰; 王華; 何航; 張爽; 高金剛
單位:
中車長春軌道客車股份有限公司工程技術部; 長春130062; 長春工程學院; 長春130012; 長春工業大學機電工程學院; 長春130012
刊名:
長春工程學院學報·自然科學版

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

長春工程學院學報·自然科學版緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:22-1323/N。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于2000年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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