摘要：為解決人工搜救效率低且需耗費大量時間和資源的問題,提出基于GPS和UWB混合定位方式的自動搜救機器人方案。通過混合定位的方式,搜救機器人實現了給定目標位置后,進行自動路徑規劃和運動決策控制,自動從起點行駛至目標點,為搜救機器人提供高精度的定位信息。在行進過程中,搜救機器人使用無線數據傳輸方式將采集到的環境信息、圖像信息等發送到搜救站。樣機測試結果表明系統實現了預期的設計目標,提高了搜救效率,縮短了搜救時間。