摘要：針對傳統測量方法成本高、操作復雜、圖像特征匹配率準確度不高等問題,提出了一種將Kinect傳感器與計算機視覺技術相結合的構建人體三維腳型的方法。利用Kinect傳感器搭建測量系統,獲取不同角度的深度信息圖像,通過改進的Harris-SIFT算法對特征點進行提取與匹配,并通過迭代最近點(ICP)算法完成對點云數據的拼接。結果表明:所提方法能夠便捷、準確地實現人體三維腳型的構建。