摘要：針對目前在現場狹窄空間拆裝或拾取細小零件比較困難,且帶電作業中戴絕緣手套很難拾取小零件的問題,根據現場作業條件與安全要求,研究了一種細小零部件拾取器。試驗結果表明,該新型拾取器能在各種現場狹窄空間對細小零部件進行快速拾取,提高工作效率;同時,解決了在帶電作業中戴絕緣手套很難拾取細小零件的問題,保障了作業人員的安全和設備的安全可靠運行。