摘要：康德道德哲學(xué)的原則經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期的發(fā)展過(guò)程,早年他把道德情感看作道德的最高原則;在《道德形而上學(xué)的奠基》中則從自律中證實(shí)意志自由,卻陷入自我循環(huán);在《實(shí)踐理性批判》中強(qiáng)調(diào)對(duì)道德法則的意識(shí)是“理性的事實(shí)”,主張從道德法則中引申出自由;在其最后出版的《道德形而上學(xué)》中,最終認(rèn)為意志與自由無(wú)關(guān),而只有任性才有自由。任性直接與行為有關(guān);準(zhǔn)則也來(lái)自任性,從而從任性的外在行為自由能夠并存的條件中開出《法權(quán)的形而上學(xué)》,從道德法則對(duì)任性的準(zhǔn)則的決定中開出《德性的形而上學(xué)》,二者合在一起,完成了其《道德形而上學(xué)》。這是康德關(guān)于道德哲學(xué)原則的晚年定論。