摘要：在無人機的檢測與識別過程中特征提取尤為重要。針對在低信噪比下由于提取特征困難且魯棒性較差導致的識別效果不理想的問題,提出了一種基于改進的CVD(Cadence-Velocity Diagram)和Radon變換的特征提取方法應用于識別旋翼無人機。該方法通過提取目標的頻率信息、峰值信息和邊緣信息作為特征,運用K近鄰分類器進行分類識別。仿真結果顯示,在信噪比為-15 dB的條件下能夠達到96.67%的識別精度。所提方法在低信噪比下識別效果明顯優于SVM和樸素貝葉斯等算法。