摘要：針對基于反電動勢(EMF)模型法的內置式永磁電機(IPMSM)無位置傳感器控制中,逆變器的非線性和磁場空間諧波會引起反電動勢產生6k±1次諧波,最終導致估算的轉子位置中存在6k次脈動,降低轉子位置估算精度的問題,提出一種雙線性遞歸最小二乘(BRLS)自適應濾波的轉子位置估算方法。該方法通過滑模觀測器獲取反電動勢,然后依據信號增強的原理,由雙線性遞歸最小二乘自適應濾波器通過在線更新濾波器系數,跟蹤并濾除反電動勢估算值中指定的諧波分量,進而抑制轉子位置中6k次諧波脈動。實驗結果表明,所提出的自適應濾波的轉子位置估算方法收斂速度快、精度高,能可靠抑制諧波并提高轉子位置估算精度。