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一種自適應濾波的永磁同步電機轉子位置估算方法

摘要:針對基于反電動勢(EMF)模型法的內置式永磁電機(IPMSM)無位置傳感器控制中,逆變器的非線性和磁場空間諧波會引起反電動勢產生6k±1次諧波,最終導致估算的轉子位置中存在6k次脈動,降低轉子位置估算精度的問題,提出一種雙線性遞歸最小二乘(BRLS)自適應濾波的轉子位置估算方法。該方法通過滑模觀測器獲取反電動勢,然后依據信號增強的原理,由雙線性遞歸最小二乘自適應濾波器通過在線更新濾波器系數,跟蹤并濾除反電動勢估算值中指定的諧波分量,進而抑制轉子位置中6k次諧波脈動。實驗結果表明,所提出的自適應濾波的轉子位置估算方法收斂速度快、精度高,能可靠抑制諧波并提高轉子位置估算精度。

關鍵詞:
  • 內置式永磁同步電機  
  • 無位置控制  
  • 逆變器非線性  
  • 自適應濾波  
  • 雙線性遞歸最小二乘  
作者:
王輝; 潘文麗; 吳軒
單位:
湖南大學電氣與信息工程學院; 長沙410000
刊名:
電機與控制學報

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:電機與控制學報

電機與控制學報緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:23-1408/TM。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1962年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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