摘要：為了增強五相永磁同步電機(PMSM)驅動系統的可靠性,以永磁體磁通中含有3次諧波分量的五相凸極式PMSM為研究對象,在無故障數學模型的基礎上,針對五相繞組缺兩相故障情況,提出了相應的缺兩相容錯型直接轉矩控制(PTC)策略。該策略通過構建五相電機缺兩相后的α1β1空間電壓矢量分布圖,基于當前周期的基波磁鏈信息和基波轉矩信息,挑選出下一周期逆變器輸出的最優電壓矢量。為了實現平滑轉矩,基波轉矩采用總轉矩給定值前饋補償的方式以抵消電機缺相后3次諧波磁鏈耦合至α1β1空間而產生的轉矩脈動。最后通過試驗驗證了所提控制方案能夠在互相電機缺兩相故障情況下平穩運行,且能實現正常運行到容錯運行的快速切換。