摘要：針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM)換相期間不導(dǎo)通相續(xù)流而產(chǎn)生端電壓脈沖的問題,依據(jù)反電動(dòng)勢(shì)(EMF)過零法原理,分析了端電壓脈沖產(chǎn)生的原因及對(duì)反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)精度的影響,提出了一種利用軟件算法避開端電壓脈沖從而實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器BLDCM高精度換相的控制方法。首先,利用條件語(yǔ)句及程序運(yùn)行時(shí)間差避開端電壓脈沖;為了在重載情況下提高所設(shè)計(jì)程序運(yùn)行時(shí)間差的容錯(cuò)率,提出一種減小換相續(xù)流時(shí)間的方法;最后,搭建了無(wú)傳感器BLDCM試驗(yàn)平臺(tái)對(duì)上述方法進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果證明了所提方法在不同占空比和負(fù)載下的有效性和準(zhǔn)確性。