摘要：為提高動中通伺服系統(tǒng)的通用性,設計了一種具有系統(tǒng)辨識功能的動中通伺服系統(tǒng)。著重研究了伺服系統(tǒng)辨識時的輸入信號需滿足的條件,通過理論推導,獲得了基于最小二乘法輸入信號為階躍信號時必須滿足的限定條件。以符合該限定條件的階躍信號作為輸入對伺服系統(tǒng)進行辨識,得到了能夠較好的反映衛(wèi)星動中通伺服系統(tǒng)特性的數(shù)學模型,驗證了利用滿足該條件的階躍信號作為輸入對衛(wèi)星動中通伺服系統(tǒng)辨識的可行性。