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考慮質量辨識的PMLSM復合速度控制策略

摘要:為了提高永磁同步直線電機(PMLSM)速度跟蹤性能及抗干擾能力,提出了一種能夠實現動子質量在線辨識的復合速度控制策略,該控制策略包括基于擴展狀態觀測器(ESO)的擾動前饋補償及基于預測函數的反饋速度控制器。基于PMLSM數學模型,建立了PMLSM的預測函數速度控制器,通過ESO對系統擾動進行估計和在線補償。為應對動子質量變化造成的模型參數失配、控制性能下降的問題,采用諧波注入的方法,對PMLSM動子質量進行在線辨識。仿真和實驗結果驗證了所提方法能夠實現動子質量的準確辨識,相比于傳統的PID控制器具有更好的速度跟蹤性能和抗干擾能力。

關鍵詞:
  • 永磁同步直線電機  
  • 擴展狀態觀測器  
  • 質量辨識  
作者:
王玉晨; 余海濤; 王堯; 張建文
單位:
東南大學電氣工程學院; 江蘇南京210000
刊名:
電力電子技術

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:電力電子技術

電力電子技術雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:61-1124/TM。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1967年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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