摘要：研究兩座半潛式平臺靠泊狀態耦合動力響應特性,確定安全作業條件.針對通過棧橋連接的兩座半潛式平臺,考慮風浪流荷載作用,建立兩座平臺水動力分析模型.基于三維勢流理論,在頻域內計算旁靠作業中兩半潛平臺多體耦合水動力性能,分析不同浪向角對平臺所受波浪荷載的影響.基于Kalman濾波控制算法,考慮不同海況條件分析靠泊系統的定位能力,并根據位移上限條件得出了可進行靠泊作業的海況.結果表明,二階波浪荷載對平臺水動力相互作用存在影響.斜浪可作業海況最高、橫浪次之,縱浪時可進行靠泊作業的海況最低.所得研究結果對于兩平臺安全靠泊具有參考意義.