摘要：提出了基于多核處理器電壓頻率島的節能調度方法,用來解決機器人實時操作系統中處理器在運行周期性任務和非周期任務時電壓頻率分配問題,且保證周期性任務能在截止時間之前完成,非周期任務有可接受的響應時間。本文設計的節能調度算法可以有效減少動態能耗和靜態能耗,還可以提高處理器核的整體利用率。實驗結果表明,本文提出的算法與其他算法相比,有較好的節能效果,至少能降低27%的能耗。