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一種面向節能機器人實時操作系統的調度算法研究

摘要:提出了基于多核處理器電壓頻率島的節能調度方法,用來解決機器人實時操作系統中處理器在運行周期性任務和非周期任務時電壓頻率分配問題,且保證周期性任務能在截止時間之前完成,非周期任務有可接受的響應時間。本文設計的節能調度算法可以有效減少動態能耗和靜態能耗,還可以提高處理器核的整體利用率。實驗結果表明,本文提出的算法與其他算法相比,有較好的節能效果,至少能降低27%的能耗。

關鍵詞:
  • 實時操作系統  
  • 實時任務調度  
  • 機器人操作系統  
  • vilamcs  
作者:
胡哲源; 陳探鴻; 任濤; 趙龍波
單位:
北京航空航天大學; 北京100191; 中國航天科工集團有限公司
刊名:
單片機與嵌入式系統應用

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

單片機與嵌入式系統應用雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:11-4530/V。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于2001年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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