摘要：本研究以PLC為控制核心,通過PLC向步進電機輸出方向信號、脈沖信號,分別控制步進電機的方向和角位移,實現對步進電機的時間和角度兩種模式控制,并通過組態王上位機軟件實現對電機的監控。該套設備運用于實驗室立體倉庫教學設備,對控制立體倉庫XYZ三軸運動的準確定位起到了關鍵作用。