摘要：受人為因素或自然災害的影響,異物侵入城市軌道交通隧道的現象時有發生,若司機應急反應不靈敏,則將發生嚴重事故。因此,實時監測運營環境,實現對異物侵入的識別與列車控制就顯得十分重要。為智能化異物侵入檢測體系,提高運行可靠性,本文基于圖像采集和測距模塊,采用改進背景幀差法,對城市軌道交通隧道異物入侵進行識別與判斷,探討了列車主動安全行為。同時利用南京地鐵提供的視頻資料進行了Matlab仿真,并進行了實驗室驗證,證實了此方法的可行性。此異物檢測裝置硬件成本低,檢測精度高,可為城市軌道交通主動安全行為提供依據。