摘要：共軸直升機是旋翼飛行器家族中一個重要分支,共軸無人直升機的發展和飛行控制技術也受到廣泛的關注。通過概述共軸無人直升機的發展現狀和趨勢,描述共軸無人直升機的結構特點、氣動特點以及操縱特點,詳細概述和分析了共軸直升機與常規直升機的共性問題以及其自身特殊性問題,提出了共軸無人直升機研究的關鍵技術和技術路線,并對未來其平臺的發展方向以及控制技術的發展方向進行了展望,旨在促進共軸無人直升機控制技術的發展。