摘要：本文旨在設計一款具有無線控制方式且具備一定靈活性的有毒氣體檢測設備。該檢測設備以單片機為控制核心、結合MQ系列傳感器檢測有毒氣體信息并進行判斷報警,通過藍牙無線傳輸的控制方式完成對復雜路況的遙控行走。設計研究結果表明,該藍牙控制的有毒氣體檢測車輛具有良好的響應特性,穩定性好,控制靈活,滿足設計技術要求。