摘要：本系統(tǒng)是基于可編程控制器(PLC)的機(jī)械手控制系統(tǒng)。詳細(xì)論述了該系統(tǒng)的組成、控制方案、驅(qū)動(dòng)方式和硬件設(shè)計(jì)。給出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、方案圖和PLC設(shè)計(jì)接線圖。
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電子測(cè)試雜志緊跟學(xué)術(shù)前沿，緊貼讀者，國(guó)內(nèi)刊號(hào)為：11-3927/TN。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則，創(chuàng)辦于1994年，雜志在全國(guó)同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。
