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高精度大動態兩軸跟蹤轉臺實現

摘要:針對當前實際使用中對跟蹤轉臺提出的更高跟蹤速度、加速度和跟蹤精度的要求,文中給出一種兩軸跟蹤轉臺的實現方法,該方法在確定采用直驅驅動形式后完成結構設計,并對結構設計進行強度仿真和固有頻率仿真,迭代修改以優化結構設計;對傳動器件和控制方法也進行了仿真論證,最后確定采用傳統PID控制結合前饋的控制方法。通過以上設計手段實現了跟蹤轉臺在大加速度、高速度條件下的高精度指標。經過對跟蹤轉臺的測試,轉臺的最高速度、加速度、定位精度和跟蹤精度全部達到技術指標,證明該方法切實可行,本套跟蹤轉臺實現方法可以為類似產品的實現提供指導。

關鍵詞:
  • 跟蹤轉臺  
  • 直驅電機  
  • 結構仿真  
  • 模糊控制  
作者:
徐非駿; 鄭傳榮; 李旺; 王賀
單位:
華東電子工程研究所; 安徽合肥230001
刊名:
電子機械工程

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:電子機械工程

電子機械工程雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:32-1539/TN。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1985年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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