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基于擾動觀測器的內置式PMSM無傳感器控制

摘要:針對兩相靜止坐標系下基于觀測器進行IPMSM無傳感器控制時存在電角度估算誤差與交直軸電感和負載轉矩耦合、電角度補償復雜等問題,文中選擇在同步旋轉坐標系下采用電機原有電感參數進行IPMSM無傳感器控制。通過建立PMSM的矢量數學模型,對存在電角度估算誤差時采用IPMSM原參數對反電動勢估算的影響進行分析,分析結果驗證了該方法的理論可行性。利用MATLSB/Simulink進行仿真,并進行了針對性實驗。實驗結果表明,文中所提算法無須電角度補償,在擾動條件下仍能對電機轉子位置和速度進行良好地跟蹤。

關鍵詞:
  • 內置式永磁同步電機  
  • 擾動觀測器  
  • 無傳感器控制  
  • 鎖相環  
  • 同步旋轉坐標系  
  • 矢量控制  
作者:
黃松; 李海劍; 石偉
單位:
上海理工大學公共實驗中心; 上海200093; 上海理工大學機械工程學院; 上海200093; 許繼電源有限公司; 河南許昌461000
刊名:
電子科技

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期刊名稱:電子科技

電子科技雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:61-1291/TN。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1987年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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