摘要：采用六軸旋翼無人機(型號SH-X6-10B)進行杉木種子園輔助授粉試驗,比較不同飛行高度、飛行速度、授粉介質、花粉與介質配比、不同授粉方法的杉木座果率及作業效率。結果表明:無人機距樹梢6~8 m飛行高度授粉的杉木座果率最高,達65.0%;飛行速度2~3 m·s^-1授粉的杉木座果率最高,達67.2%;以滑石粉為授粉介質的杉木座果率最高,達66.0%;花粉與介質(滑石粉)配比1∶50授粉的杉木座果率最高,達66.1%;無人機輔助授粉的杉木座果率比人工輔助授粉提高46.0%,比自然授粉提高117.5%;無人機輔助授粉的山地作業效率是人工輔助授粉的33倍。