摘要：目的：觀察基于中樞模式發(fā)生器（CPG）的不同步行方式訓練對腦卒中患者步行能力與f MRI的影響,確定基于CPG的步行方式促進神經(jīng)網(wǎng)絡恢復的有效連接,并為腦卒中步態(tài)重建優(yōu)化干預策略。方法：20例腦卒中偏癱患者按照隨機數(shù)字表法分為治療組和對照組,每組各10例。治療組采用康復下肢機器人系統(tǒng)進行步行訓練,對照組采用功能性電刺激進行步行訓練,每次10~20 min,每周6次,共8周,治療前后采用10 m最大步行速度（MWS）、功能性步行能力分級（FAC）評估2組療效,應用f MRI系統(tǒng)進行全腦掃描。2組患者均接受針刺患側踝部（非穴位處）進行全腦掃描,以獲得針刺刺激的腦功能激活圖。結果：治療8周后,治療組MWS、FAC分級評分明顯優(yōu)于對照組（P〈0.05）。治療8周后,治療組對側感覺運動皮質（SMG）激活較對照組明顯增多（P〈0.05）。結論：康復下肢機器人通過長時間大量的運動模式重復訓練,增加運動感覺輸入,激活CPG神經(jīng)網(wǎng)絡,可引起腦卒中患者軀干感覺皮質及大腦感覺皮質區(qū)興奮性改變,提示f MRI對研究CPG神經(jīng)網(wǎng)絡的作用機制具有重要價值,對步行能力的改善和神經(jīng)網(wǎng)絡的重塑有積極的影響。