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基于非線性觀測器的大型翼傘姿態預測容錯控制

摘要:提出了一種基于滑模干擾觀測器(SMDO)與徑向基神經網絡(RBFNN)觀測器的非線性預測控制(NGPC)策略,設計了翼傘姿態容錯控制器。針對姿態控制回路處理翼傘著陸過程中的不確定性,采用RBFNN神經網絡來在線估計翼傘受到的擾動與故障信息,結合非線性廣義預測控制器,實現了對翼傘姿態的容錯控制,并進行了該設計方法的Lyapunov穩定性分析。仿真結果表明,該翼傘姿態容錯控制系統具有良好的容錯能力與抗干擾特性。

關鍵詞:
  • 翼傘姿態系統  
  • 容錯控制  
  • 滑模觀測器  
  • 神經網絡觀測器  
  • 非線性預測控制  
作者:
董敏; 鄭峰嬰; 鐘麗娜
單位:
南京航空航天大學金城學院機電工程與自動化學院; 江蘇南京211156; 南京航空航天大學航天學院; 江蘇南京210016; 江蘇第二師范學院數學與信息技術學院; 江蘇南京210013
刊名:
飛行力學

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:飛行力學

飛行力學雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:61-1172/V。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1983年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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