摘要：為了提高反輻射無人機(jī)搜索航路規(guī)劃效率,根據(jù)反輻射無人機(jī)導(dǎo)引頭具有視場約束的特點,建立了反輻射無人機(jī)搜索航路規(guī)劃導(dǎo)引頭視場靜態(tài)模型,并綜合考慮了無人機(jī)飛行過程中姿態(tài)角變化對導(dǎo)引頭視場覆蓋范圍的影響,建立了導(dǎo)引頭視場動態(tài)模型。仿真結(jié)果表明,只要導(dǎo)引頭性能參數(shù)、航路起點以及目標(biāo)雷達(dá)位置確定,便可找到規(guī)劃區(qū)域邊界,選擇合適算法并根據(jù)導(dǎo)引頭動態(tài)視場模型進(jìn)行搜索航路規(guī)劃。