摘要：為正確控制履帶車輛高速轉向漂移,分析履帶車輛高速轉向時的動力學、運動學特性,推導高、低速側履帶所需牽引力、所需制動力和轉向阻力矩表達式,分析離心力對車輛轉向的影響,給出轉向半徑、轉向角速度及車輛發生漂移時臨界速度、極限速度的計算方法,對車輛高速轉向時的安全性進行分析,并進行實例計算分析,所得結論對履帶車輛轉向性能的評價、高速轉向的正確操作有一定指導作用。