摘要：機器視覺廣泛應用于裝配、制造和加工等工業(yè)領(lǐng)域,用來保證產(chǎn)品質(zhì)量,控制生產(chǎn)流程。將圖像處理技術(shù)應用于自動化裝配生產(chǎn)線,對電視機背板質(zhì)量進行在線檢測。為了實現(xiàn)對不同型號和尺寸的電視機背板的抓取,使用圖像模板匹配方法確定當前背板的型號和檢測當前背板的品質(zhì),并開發(fā)基于采集圖像的視覺伺服自適應控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)以西門子 PLC(programmable logic controller,可編程邏輯控制器)作為控制核心,通過串口通信實現(xiàn)PLC與Halcon軟件的數(shù)據(jù)對接。使用Halcon中的工具箱對電視機背板采集圖像進行運算以抽取目標的特征,并分析出抓取過程的坐標值,進而根據(jù)判別的位置坐標誤差結(jié)果來控制步進電機調(diào)節(jié)偏移量以實現(xiàn)自適應抓取過程。針對圖像處理后產(chǎn)生的電視機背板位姿累計誤差,設計了一種標準模板中心參數(shù)值與增量誤差值求差的方法,對背板位姿視覺定位誤差進行補償。通過抓取實驗驗證了視覺伺服自適應控制系統(tǒng)的可靠性較高,能滿足自動化裝配的工業(yè)生產(chǎn)需求。在生產(chǎn)實際中,電視機背板自動檢測及抓取平臺的應用能極大地提高電視機生產(chǎn)效率、節(jié)約人工成本、降低勞動強度和提高生產(chǎn)精度,該平臺具有很好的應用前景。