摘要：為提高模糊度解算成功率和基線解精度,提出適用于北斗的相對定位隨機模型建模策略,即混合隨機建模策略。采用最小二乘方差分量估計方法對北斗單差觀測量方差進行估計。對處于不同高度的三軌道衛星觀測量方差分別建模:對地球靜止軌道衛星觀測量方差采用載噪比模型建模,對傾斜地球同步軌道衛星和中地球軌道衛星觀測量方差均采用仰角模型建模。根據不同模型實時組建觀測量的隨機模型。試驗結果表明:相比于采用傳統簡化模型和單一的仰角或載噪比模型,混合隨機模型能更加真實地反映不同衛星觀測量的隨機噪聲特性,模糊度解算成功率和相對定位精度均有提高,總體性能最優,因而能更好地適用于北斗系統。