摘要：當前農業生產已經朝著機械化、智能化、精準化發展,如何提高果蔬的收獲效率?果蔬機器人在農業上的應用是重點關注和研究的熱點。為提高果蔬機器人的操作性、穩定性與便捷性,基于可編程邏輯控制器技術,以果蔬機器人抓取控制系統為研究對象,在分析機器人抓取關鍵技術的基礎上,結合果蔬抓取的特點,從機械手選型和硬件結構上重構硬件系統,并從軟件結構與程序流程上開發軟件系統。