時間：2023-03-22 17:34:58
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關鍵詞：清洗設備小型半自動化
一、工藝流程
人工上件清洗液噴洗壓縮空氣吹干熱風烘干人工卸件。
二、主要結構
本裝置由機身、箱體、氣動門、輸送機構、水箱、清洗液噴洗系統、壓縮空氣吹干系統、清洗液加熱系統、熱風烘干系統和電氣控制系統等組件共同組成，機體外形尺寸:控制在1800*900*1500mm(長*寬*高)之內。
2.1機身機身采用結構件形式，全部由鋼板焊接而成，是基礎部分，箱體中各工作腔以及輸送機構等其他組件均設置其上，為了接收清洗液而將水箱擺放在其底部的膛內。臺面上為便于設置輸送機構的滑軌和推桿導向槽以及回水孔等，采用不小于40毫米厚的鋼板，機身兩端面/側面、地腳和筋板為15毫米厚的鋼板。輸送推桿導向槽深30毫米，寬45毫米，縱向貫通整個臺面，回水孔兩處，位于噴洗吹干腔的下方，該處設置接水漏斗將清洗液引回水箱，烘干腔下方開設熱風導引口亦將熱風引入水箱散熱。
2.2箱體采用結構件形式，由Q235板材焊接組裝而成，該部分是本裝置工作的核心部分，外形根據實際需要設定，其由隔板分隔成兩個工作腔，按照工藝流程，首先是清洗液噴洗和壓縮空氣吹干共用工作腔，另一個是熱風烘干工作腔。箱體的兩個端面和中間隔板的底部中間位置開設通道門，在輸送方向上相互貫通米。各工位之間在輸送通道上由設置在箱體上的三個氣動門相通斷，各連接處做到密封不滲漏。
2.3氣動門在箱體的端面外側和烘干腔隔板一側，設有由氣缸控制的氣動門，共三個，尺寸自行設定。氣缸采用前法蘭型，帶有緩沖，立式安裝于箱體的上蓋板上，用J型接頭與門體連接，門體由臺階壓板導向。氣動管路并聯連接，共同動作，氣缸帶動門體沿臺階壓板導向進行上升下降，由此形成各工作腔之間以及裝卸工位之間的輸送通道的互通與隔斷。三個氣缸上均設有磁性開關并互鎖，與輸送機構實現順序動作，在進氣處設有氣動三聯件，電磁換向閥等進行控制。
2.4水箱水箱單獨設置，由扶手來拖動，以便清洗液的更換和排放，擺放于機身底部空膛內，與機身和箱體采用軟管連接。，水泵根據實際情況選用，側面設有電加熱管、液位計和進排水接口等。考慮到清洗液溫度需控制在40-60℃，可不設隔熱層。
2.5輸送機構采取步伐輸送方式，每個工步間隔自定，該裝置由氣缸、滑動導軌、推桿和料筐等共同組成。兩條半圓形滑動導軌，平行固定在機身臺面上的推桿槽兩側，推桿放置在推桿導向槽內，上面與臺面平，其上設置軸承和單方向棘爪，由氣缸帶動，氣缸采用軸向底座型帶有磁性開關，用Y型接頭與推桿連接。氣缸帶動推桿向前，推桿上的棘爪沿滑動導軌方向推動料筐向下一個工位進給，進給到位后，氣缸帶動推桿退回，推桿上的棘爪在料筐的重力作用下壓下，不再起作用，為此料筐停留在進給后的工位上，不跟隨推桿往回退。氣缸前進后退一次，料筐前進一個工步，氣缸帶動推桿如此往返動作，一步一步地將裝有料筐從一個工位輸送到下一個工位。2.6清洗液噴洗系統該系統由水泵、電磁截止閥、盤型噴頭、軟管和立式前法蘭氣缸等組成，立式前法蘭氣缸設置于噴洗吹干工作腔的上蓋板上，行程自定，其管路中設節流閥，以調節氣缸動作速度的快慢，氣缸動作帶動噴頭做上下往復運動，噴頭上均勻開設無數個小細孔。當輸送到位后，氣動門關閉，電磁閥切換到噴洗狀態，對放置于料筐內的工件進行上下掃描式噴淋沖洗，以便將油污濕潤-滲透-乳化-分散而完成清洗過程。噴洗完后，水泵切換至卸荷，清洗液直接流回水箱，管路內換成壓縮空氣，進入吹氣狀態。
2.7壓縮空氣吹干系統為確保工件在烘干之前表面水珠較少，在噴洗完成之后，用干凈的壓縮空氣進行吹干。從外形尺寸上考慮，為避免占用空間太大，將吹干和噴洗兩道工序布置在了同一個工作腔內進行，當噴洗完后，通過電磁換向閥換向，讓水泵卸荷，同時打開壓縮空氣，壓縮空氣利用清洗液噴洗管路和噴頭，先將管道內的清洗液吹掉，同時仍由氣缸帶動噴頭做上下往復運動，對工件進行掃描式吹氣。
2.8熱風烘干系統采用電熱管加熱和軸流風機送風，放置烘干腔的頂部，電熱管周圍加裝隔熱層，烘干腔內溫度常溫至120℃可調，由熱電偶反饋控制，工件靠熱風的吹佛將其表面的水氣烘干，在烘干腔底部用銅管將熱風引入水箱作為通路，借助于銅管的散熱，也可以對水箱內的清洗液起到加熱的作用，最后將熱風引出水箱之外。
2.9清洗液加熱系統采用不銹鋼電加熱方式.溫度控制采用熱電偶和數顯式溫控儀控制，溫度在20-90℃之間連續可調，電加熱管設置在水箱內，自動控制水箱內清洗液的溫度。
2.10電氣控制系統采用PLC控制，設有手動調整和自動工作兩種工作狀況，電器接線盒設置于機身端面，上件工位設置電器控制盒，在裝卸工位均設有急停按鈕，以保證發生故障時緊急停止，確保安全。自動工作應保證順序動作和互鎖，以便于工作循環的順利完成。
【關鍵詞】立體倉庫 管理 控制 系統
自動化立體倉庫中出入庫傳輸設備自動控制系統中的重點是貨品運動控制系統。動態對貨品運動進行路由分配，自動化立體倉庫調度系統能夠實現對倉庫出入庫任務進行管理和調度以及避免系統中并發任務時發生路由沖突等相應的功能，這樣就簡化了倉庫中貨品運動控制系統。
自動化立體倉庫中自動化設備的主流控制系統有兩種解決方案：（1）PLC集中控制系統；（2）FieldBus控制系統。目前自動化立體倉庫中堆垛機自動控制系統使用最為廣泛的是PLC集中控制系統。PLC集中控制系統的核心是PLC，上位機通過通信借口和PLC進行信息傳遞，收集來自設備傳感器系統的各類信息，PLC控制軟件做出相應的控制輸出，對需要進行出入庫操作的自動化設備進行控制，從而實現倉庫中貨品的流通和存取。將倉庫運行的實時信息通過通信借口回饋給上位機，使得倉庫實時監控系統對倉庫中自動化設備的實時監控。
1 倉庫管理與控制系統基本組成結構
物流管理信息系統主要是對貨品在倉庫中各種信息的管理。有貨品出入庫管理，以及貨品數量的盤點等信息。
倉庫自動化設備監控系統主要是對自動化立體倉庫中自動化設備的運行狀態，運行位置等相關信息進行實時管理的子系統。
設備自動化控制系統主要是對自動化設備的運行狀態進行控制。
根據客戶以及貨品的具體情況對倉庫儲區和貨位進行分配；根據倉庫中自動化設備的分布和運行狀態對出入庫任務進行合理的調度；對倉庫中自動化設備的運行狀態進行實時監控；對物流中各設備進行實時控制；通過通信網絡對倉庫進行實時通信。根據信息流動和處理過程的不同，自動化立體倉庫管理與控制系統又可以分為貨品管理模塊、出入庫管理模塊、倉庫通信模塊以、倉庫實時監控模塊以及自動化設備控制模塊。
（1）倉庫貨品管理系統。倉庫貨品管理系統主要包括倉庫基本信息系統和出入庫操作兩個子系統。倉庫中貨品的出入庫是根據倉庫中儲位中貨品的實時狀態信息進行操作的，并且提供了ERP借口。這部分的主要功能有貨品以及供應商等倉庫基本信息數量的統計和報警；倉庫出入庫信息和貨品等信息查詢和報表生成；倉庫中儲區和儲位信息查詢；倉庫中各種信息的備份和恢復；貨品出入庫操作；數據庫基本信息的維護；自動化設備接口模塊；倉庫手持終端系統；以及系統的維護。
（2）倉庫調度系統。倉庫路由系統的主要功能是對倉庫貨品管理信息系統所下達的出入庫任務根據倉庫中的自動化設備（巷道式堆垛機和出入庫傳輸設備等）的運行軌跡和設備當前位置以及設備運行狀態，對出入庫任務動態的進行調度和實時跟蹤管理，從而使得倉庫中自動化設備之間協同運作的效率達到最大化，并且避免并發任務的路由沖突。
2 倉庫自動化設備監控系統
倉庫自動化設備監控系統主要是實時監控整個立體倉庫中各部分中的自動化立體設備的運行狀態，實時現實堆垛機以及倉庫出入庫傳輸設備的運行位置，以及出入庫任務的當前運行狀態，也可以獨立控制倉庫中自動化設備的運行。這部分的基本功能有統計目前正在運行和接收到的任務；各任務中設備的運行參數；整個倉庫的通信狀態；自動化設備位置以及運行狀態顯示；儲位中貨品數量的顯示；儲位上物流箱號的顯示等。
（1）設備自動控制系統。堆垛機和傳輸設備是自動化立體倉庫中的基本設備。它們又有各自自動控制的子系統。
堆垛機自動控制系統有控制器、通信設備、傳感器系統、速度、尋址控制、以及PLC控制軟件等組成。
傳輸設備自動控制系統主要有單片機控制器、通信設備、傳感器系統、設備運動軌跡控制、以及傳輸設備控制軟件等組成。
堆垛機自動控制系統尋址控制、速度以及控制器是關鍵部分，使用先進的高精度堅持設備構建系統傳感器系統，如激光測距和RFID射頻數量校對等。使用先進的變頻控制技術控制速度和位置。各模塊使用閉環控制系統，使得堆垛機能夠準確高速的運作。
自動化立體倉庫設備控制系統的解決方案中目前最為先進的是FieldBus控制系統。FieldBus控制系統使用的是分布式控制系統，其關鍵技術是目前先進的現場總線技術。它是使用FieldBus組網技術將倉庫中總線控制器、傳感器系統、輸入輸出系統以及與上位機進行通信借口等組合在一起。這個系統的特點是倉庫中布線簡單；維護方便；系統集成度高；抗干擾能力強，倉庫運作的可靠性以及準確性得到了很大的提升；以及設備信息獲取的更加便捷等。
與上位機的通信主要是通過通信模塊實現的。上位機和操作器輸入的信息傳遞給自動化設備，并實時將設備的運行信息返回。
設備控制模塊主要是準確可靠控制自動化設備完成接收到的任務，它同時也可以進行相應的智能化控制和處理。
當倉庫中設備或者某個模塊和系統出現了錯誤，故障檢查與處理模塊負責查找出錯誤的原因并有一定的保護和自我恢復的功能，確保自動化立體倉庫正常的運作。
（2）設備自動控制系統。根據倉庫的實際的不同倉庫的計算機系統結構的配置也會不同。倉庫的計算機系統結構要綜合倉庫的容量、倉庫的自動化設備的類型和數量、倉庫的工作模式、倉庫的物流流程、技術水平以及投入的資金等多方面的因素。目前，主流的自動化立體倉庫有兩種。
第一種是三級管理與控制結構，上位管理級、中位管理級和下位管理級是三級管理與控制結構的三級。當倉庫容量大而且自動化設備比較多的時候適合使用三級管理與控制結構，例如一些大型的第三方物流倉庫。另外一種就是二級管理與控制結構，與三級管理與控制結構不同的是，它管理機中可以兼容監控功能，就不用再設置監控級了。
3 總結
自動化立體倉庫中能夠大幅提高自動化立體倉庫運作效率的自動化立體倉庫設備控制軟件，同時它也是倉庫中自動控制系統的核心。對倉庫進行管理與控制都是通過管理機把相關地址循環掃描，然后進行信息的交換實現的。二級管理與控制結構綜合使用了先進的通信技術和計算機技術，有較高的軟件水平，并且硬件的配置相對簡單，節省了投入資金，已經廣泛應到在計算機集成制造系統和柔性制造系統的自動化立體倉庫中。
參考文獻
[1]朱文真.自動化立體倉庫試驗平臺設計與開發.南京航空航天大學碩士論文，2010（09）.
[2]唐吉成.自動化立體倉庫監控與管理系統開發.南京航空航天大學碩士論文，2010（09）.
[3]張曉川.現代倉儲物流技術與裝備.北京：化學工業出版社，2003.
作者單位
The article mainly introduces the layout and application of Banduo Hydropower Station dam safety automatic monitoring system ；detailedly introduces the comparison and selection for the integrated scheme of automation system and early late half-automatic equipment and system integration implementating.
關鍵詞：班多水電站；安全監測自動化；系統集成；
中圖分類號：F407文獻標識碼： A
Keywords: Banduo Hydropower Station; dam safety automatic monitoring；system integration;
1 工程概況：
黃河班多水電站位于位于青海省海南州興海縣與同德縣交界處的班多峽谷出口處，距上游茨哈峽水電站6.5km，距下游羊曲水電站約75km，距湟源轉運站282km，距西寧333km。
班多水電站工程以發電為主。樞紐主要由左岸混凝土壩、泄洪閘、河床式電站廠房及右岸混凝土副壩、開關站以及對外交通公路等主要建筑物組成。壩軸線長303.00m，壩頂高程2764.00m，最大壩高79.7m。設計正常蓄水位2760.00m，廠內安裝三臺軸流轉漿式水輪發電機，總裝機容量360MW，總庫容1535萬m3。
班多水電站工程等別為二等大（2）型，擋水、泄洪、引水及發電等永久性主要建筑物為2級，次要建筑物為3級。導流建筑物主要有導流明渠及泄洪閘，導流明渠壩址處在工程后期回填成左岸混凝土副壩。
2 監測系統簡介：
安全監測系統監測項目主要包括電站建筑物及其邊坡的變形、應力應變及溫度、滲流，傳感器數量為273支，主要為差動電阻式和振弦式儀器。
根據現場施工及蓄水期加密觀測需要，目前已有178支內觀傳感器接入數據采集模塊，共安裝各類數據采集模塊15個，其中弦式采集模塊2臺，差阻式采集模塊13臺，分別安裝在廠房、左右付壩及泄洪閘測站，各采集模塊獨立運行。作為半自動化設備，可用便攜式采集裝置實現測站自動數據采集，未形成網絡集中控制；
前期半自動化系統由西安華騰光電實施，數據存儲軟件采用sql sever 2000作為其數據庫管理軟件。
后期自動化改造工程于2012年5月由南京南瑞集團公司中標實施，主要包括繞壩滲流、揚壓力、垂線、引張線、邊坡穩定儀器接入自動化網絡和前期半自動化設備的集成，通過集成網絡實現所有自動化設備的控制。
3．系統布置
班多水電站由于點少且較為集中，可實現全部測點的自動化觀測，上游邊坡儀器（共計36支）由于現場條件受限，自動化實施困難。上下游水位獨立監測不納入自動化。則有232支儀器可實現自動化觀測，其中177支已接入半自動化設備，另有54支儀器需接入自動化系統，主要為繞壩滲流、壩基揚壓力、垂線、引張線及下游邊坡巖石變位計。依據現場情況，共安裝南瑞公司DAU2000采集單元6臺。各類NDA模塊10塊。分別布設于1#、2#、3#垂線室及左岸交通廊道。
4.雙系統集成方案選擇：
4.1集成方案的選擇
方案一：
依據原有華騰設備廠家提供的通訊協議，編寫華騰設備控制控件并將控件增加至南瑞公司系統管理軟件，實現南瑞系統軟件對半自動化設備的采集、控制；
該集成方法優劣分析：
優點：
（1）同一軟件控制不同系統，維護操作較為方便。
（2）運行維護人員比較熟悉南瑞系統，可減少運行維護培訓力度，節省培訓費用；
缺點：
（1）需重新編寫控制軟件，開發軟件投入較大，沒有類似工程經驗；
（2）各廠家設備用同一總線連接成串，總線線路較長，兩廠家設備通信能力不同，容易造成通信不穩；
（3）同一總線傳輸不同設備控制命令，容易造成信號沖突；
（4）后期軟件若出現運行故障，故障較難查找，維護難度較大。
方案二：
各系統分別采集、存儲并保存至相應數據管理軟件，然后編寫數據傳輸軟件將華騰設備采集所采集原始數據同步至南瑞系統數據庫，然后在南瑞系統軟件中建立相應測點，與華騰系統存儲數據庫中測點一一對應，在南瑞系統軟件中實現原始資料的計算、整編、過程線繪制等功能；
該集成方案優劣分析：
優點：
（1）實施只需編寫數據傳輸軟件，并且有類似工程經驗，實現難度不大；
（2）并且雙系統獨立運行，信號傳輸不會產生沖突，獨立運行、獨立維護，維護難度較小。
缺點：
（1）兩條線路需要各自獨立的服務器和光纜線路支持，加大了服務器和通訊光纜的需求量。
經過資金投入和技術實現難度對比分析，認為第二種實現方式投資較少、技術上易于實現，故采用第一種方案實現雙系統的集成。
4.2系統集成實現：
半自動化設備以“一進一出”串糖葫蘆總線方式用屏蔽雙絞線并聯接入網絡，總線首端位于壩頂3#垂線室，尾端接入匹配電阻以防止信號反射，以保證總線線路通信能力。
后期改造工程設備按設計文件要求安裝至各測站，并將傳感器按測點配置表接入各模塊，并已總線方式將設備連接成網絡。總線末端分別位于壩頂1號垂線室和基礎廊道2號垂線室。總線首端位于壩頂3#垂線室。
在3#垂線室風別安裝適合半自動化設備和南瑞設備的光端設備，將各系統總線接入4芯通訊光纜（南瑞系統和華騰系統各兩芯）通至辦公樓中控室，中控室分別安裝其采集計算機和存儲服務器，實現系統數據采集和整編。
示意圖見圖一：
圖一:班多水電站安全監測自動化網絡示意圖
5 運行狀況
班多水電站安全監測自動化自2012年12月10日正式投運進入試運行期，試運行期間，仍采用原先人工觀測對各壩段位移進行觀測，將其結果與自動化觀測結果進行比較，以檢驗自動化系統觀測結果的可靠性。
5.1 外觀位移監測
取倒垂線測點IP1為例，進行比測分析：
圖二:IP1測點人工、自動化比測過程線
由于人工觀測早于自動化觀測存在累計位移值，從圖二可以看出，人工、自動化變化趨勢一致，存在臺階為人工觀測累計位移值；
5.2外觀滲流監測
取測點UP-05為例，進行比測分析：
圖三:UP-05測點人工、自動化比測過程線
從圖三可以看出，對于滲流觀測，自動化觀測精度明顯高于人工觀測，人工、自動化變化趨勢一致，滿足觀測要求；
5.3內觀應力監測
取測點R-XS-13為例，進行比測分析：
圖四:R-XS-13測點人工、自動化比測過程線
從圖四可以看出，人工、自動化比測差值較小，滿足觀測要求；
5.4內觀位移監測
取測點S506-CF-3為例，進行比測分析：
圖五: S506-CF-3測點人工、自動化比測過程線
從圖五可以看出，自動化略有跳值，但跳幅較小，精度滿足要求，內觀觀測人工、自動化變化一致，總體測值穩定；
5.5內觀滲流監測
取測點P6-XZ為例，進行比測分析：
圖六: P6-XZ測點人工、自動化比測過程線
從圖六可以看出，對于部分測值，人工觀測由于觀測周期限制，未能準確反映周期外變化，而自動化觀測則能避免部分特征值漏測；比測人工、自動化比測差值較小，滿足觀測要求；
6 結論和幾點建議
班多水電站大壩安全監測自動化系統建成后，運行穩定，為后期自動化系統實用化奠定了堅實的基礎，并且其中雙系統的集成方法對于其他電站系統集成提供了工程經驗。
（1）垂線、滲流、內觀等各分系統運行良好， 測值穩定無突跳，觀測精度滿足規范要求；
（2）華騰系統和南瑞系統運行良好，通訊穩定，測值能實時采集并存儲至各自系統數據庫中；
（3）數據傳輸軟件運行良好，通過設置定時傳輸任務，華騰數據能定時傳輸至南瑞系統并實現整編，數據傳輸穩定、可靠。
幾點建議：
（1）監測自動化系統若包含多廠家設備，需在施工前將各自責任及義務界定清楚，以免在發生出現故障時各設備廠家相互推諉導致故障不能及時處理，造成監測數據中斷。
（2）建立完善的運行維護制度（如：編寫運行維護規程并執行；建立臺賬登記制度等），保證故障能得到及時有效的處理；
（3）定期對運行維護人員進行技術培訓（一年一次或者半年一次），提高故障處理能力，縮短故障處理周期，保證數據缺失率。
參考文獻：
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關鍵詞 自動化生產線 仿真軟件 界面設計
中圖分類號：TP391.9 文獻標識碼：A
我校機電設備維修與管理專業有一門重要課程，這就是自動化生產線安裝與調試課程中的仿真實訓軟件開發包含可編程控制技能實訓仿真、電路接線仿真功能，和自主學習搭建線路功能。為了學習者能在一個互動友發的界面上學習，并能根據已有圖表資料能進行自主學習的要求，能讓操作者在計算機上模擬完成各站的電氣線路設計和控制程序的編程，但這些內容的選擇和使用都需要一個窗口和仿問界面。因此本仿真軟件還應滿足以下界面設計要求。
為了使操作者或學習者方便進入這個區域學習和使用這個仿真實訓軟件以達到操作簡單明了，清晰可見。著重于提示信息要詳細、準確、恰當，便于靈活掌握應用。軟件界面應布局合理，顏色得當、菜單按鈕規范、用語簡單明了、畫面美觀。仿真實訓軟件可調整訓練進度，能及時反饋學生的操作、自測情況。
1 軟件組成與設計
自動化生產線安裝與調試課程的仿真軟件的開發平臺主要是在C語言為基礎進行開發設計的，我們在機電仿真控制平臺上共享其數據庫。主要做開發自已工作站的三維模型，并建設電路控制庫和程序代碼，導入其控件中。為了能在我們的仿真軟件開發和設計中能較好實現以上資源的共享和調用，我們從其設計結構四個層面來撰述：
（1）界面表示層：負責處理用戶與應用程序之間的交互過程：它可以是一般的終端設備、桌面應用程序。
（2）電路設計層：定義了用戶界面要顯示的內容，并根據所支持的是庫中已有電路。對于相應的用戶要求可以進行二次制作導入相應的庫中，其各級控制邏輯層會以用戶的要求來定義。
（3）程序設計層：提供應用系統需要的其它功能，如：消息傳送、工件調取、工件顏色的選擇支持所需要程序。
（4）數據庫層：存放用戶應用電路模型圖和控制程序數據和各種可共享模塊。
為實現實時三維控制的性能和各層次結構的控制要求，首先要考慮的是框架如何分層、各層包含何種組件或對象、不同層次之層對象如何通信。
在實際應用中，也可以將邏輯層再分為若干組件集，每一個組件集完成一個相當小的小電路功能，用戶界面層通常需要連接若干個組件集來完成一個單獨的邏輯塊后可以組合成新的控制電路模塊。組件集之間也可以相互調用。本論文的框架圖如圖1所示，分為界面表示層、電路設計層、程序設計層和數據庫四層。
2 軟件的模型設計
仿真自動線教學是實際自動線控制過程在計算機上的本質實現，其系統模型主要有自動線教學設備硬件（或物理）部分和軟件部分組成。硬件部分由自動線運動部件、控制電路零件、執行器等構成，軟件部分則由電氣控制線路、PLC控制程序和機電仿真控制平臺構成。自動線中機械手是一套自動化設備接受指令的過程。對仿真自動化生產線系統模型的建立是仿真實訓的關鍵技術。為此我們要對相關模型進行分析設計，制定出相關數據表，按一定規律導入控件中。
2.1 三層模型
三層模型是一種“界面模型+電路庫+ 程序庫”的邏輯分層模型，界面模型：通過調用控制邏輯層代碼來獲取所需要的數據，按照控制電路的運行要求適當的通過用戶界面的三維動畫顯示出來。當應用程序被修改時，只要對表示層提供的接口不變，就不需要更新每個工作站的用戶界面程序，在運行效率和可維護性上遠遠高于靜態圖分析，如圖2所示。
另外要說明的是，對于不同生產線可以用不同三維模型界面表示出業，前題是設計好相應的模型。通過相應的電路庫和程序庫調用，這也更加方便于教學，實現網絡化管理和網絡化實訓服務，對于教學中不同的生產線中有可擴展性和靈活性。
3 登錄界面的設計
由于我們是在一個已有平臺研究，有許多已知的元器件我們可以直接調用。但我們研究的自動生線是一個相對復雜、元器件比較較多并且型號多。為此我們要有所選擇的進行主菜單設計，方便于教學中調取使用。具體登錄界面如圖3所示自動化生產線仿真軟件登錄界面。
以上是仿真軟件登錄界面的設計和開發過程，模型的設計和選擇更多是要到實地現場觀察設備和運行過程。其他各站設計將在后續整理后和大家一起分享。
[論文摘要]本文從企業的實際情況出發，提出了一個結合c/s和web技術的中小企業辦公自動化系統實例，利用技術解決了目前各位應用軟件互不兼容的“信息孤島”問題，對中小企業建設辦公自動化信息系統具有參考價值。
信息化是當今世界經濟和社會發展的必然趨勢。隨著網絡技術的飛速發展，企業的各類信息交換越來越多，而傳統的企業辦公自動化系統都是針對某個專業進行使用的，如人事管理系統、工業自動化系統，地理信息系統等，都是互相不關連，各不一樣的管理系統，故用戶需要獨立安裝各個管理軟件，并在各個軟件中頻繁轉換，為了更好地整合利用信息資源。企業的信息化建設應朝著統一系統的方向發展。
廣州市污水處理總廠是廣州市一向十分注重信息化建設的事業單位，由上世紀八十年代建廠越就已經使用電腦進行管理。現在。單位除了負責屬下有三個分廠的日常生產營運管理工作外，還需要負責全市二百多條河涌整治工程的管理工作，信息種類繁多，信息交換頻繁，為了解決信息共享，資源共享，統一各類多種管理軟件的問題，該廠于2003年底開始了辦公自動化OA系統的項目建設。
一、辦公自動化系統的項目特點與開發工具
針對該單位信息的多樣性，該辦公自動化系統需要具有兼容性強，擴展性廣的特點。它必須具有基于WEB設計程序的特點——資源共享。對于以前或今后使用的軟件，具最大程度上的兼容性，能保證新舊系統在交接時不出現問題。為此，在項目設計的初期，選擇了微軟公司的和SQL數據庫作為該系統的開發工具。
是微軟公司于2000年的VISTUAL STUDIO的一個軟件開發工具。
它為軟件開發商和軟件開發人員提供了支持未來計算的高效的Web Service開發工具。即在第三代的互聯網中，各個網站不再是一個一個信息的孤島，而是互相聯結、互相調用。
二、璜耳的實施情況與成效。
1、基礎項目實施。
整個項目設計基于B/S模式設計，主要由主頁框架子系統。信息子系統，內部郵件子系統組成，用戶管理子系統，收發文審批子系統，人事信息管理子系統，以及日常管理子系統組成，在日常管理子系統下又細分了會議室管理模塊，車輛管理模塊、圖書管理模塊、固定資產管理模塊、倉庫管理模塊、飯堂管理模塊等功能子項。單位內一般員工可以使用IE瀏覽器，可以使用各自不同的進行帳戶登陸，查看公司各項最新要聞、通知、以及收發郵件信息，共享各項公司內的信息資源。除此以外，還可以通過網上的收文系統，查看和審批有關文件，辦公室值班秘書每天用高速掃描儀將收到的公文掃到電子文檔中，系統自動將有關文件分發給相關的科室、領導、經辦人傳閱，最后回到值班秘書中進行歸檔工作。而領導可以隨時隨地地跟蹤公文的處理落實情況，并及時作出調整。一改以往由人手傳閱導致的閱文時間過長、公文遺失、無法跟蹤等各類問題。由2005年中收發文模塊使用至今，已有3000多份公文通過實現了網上審批。大大地節約了人力和物力，提高了管理效率，真真正正地實現了“辦公無紙化”。
2、軟件的擴充性。
數字市政項目(GIS地理信息管理系統的一種)是廣州市市政工程近年來的一個重點工程項目之一。數字市政系統的建成在今后廣州市的市政自來水管網工程、污水管網、煤氣管理工程將會有一個劃時代的重大意義。今后在廣州只要有哪個地方污水管道出現事故，只需要在電腦上點擊相關的管線，即可查詢出現有問題管道的來源，以及排除事故的解決方案。為了更好地利用這個系統，我們利用了數字市政所提供的WEB SERVICE接口，利用即可很輕易地將數字市政系統與辦公自動化平臺相結合，更有效地為企業的工程項目建設提供便利。除此以外，利用還實現了工業自動化設備儀表信息讀取。生產營運方面的同事，只需要通過辦公自動化系統即可收集取遠在分布在廣州不同地方，幾十公里外的污水處理廠區及泵站站儀表的實時數據，為生產管理和理論研究打算了堅實的基礎。
3、信息的安全。
該辦公自動化系統使用了“IKEY”USB加密鎖技術進行信息加密。只有擁加密鎖的用戶才擁有文件審批的權限。從而確保了文件審批的真實性和有效性。除此以外，在網絡拓撲上，各分支機構還利用VPN技術，實現了各個外網信息安全交換。
論文關鍵詞：印染污泥，熱值，焙燒，失燒量
1 前言：
隨著紡織印染行業蓬勃發展，印染加工過程中產生的含有化學藥劑、染化料及各種纖維物的廢水成為工業廢水污染大戶。據統計，印染廠每加工100㎡織物，產生廢水3～5m3，我國印染廢水排放量約為每天3.5×106～4.5×106 m3，全行業年排水量超過16億立方,約占整個工業廢水的35％，且印染廢水具有排水量大、有機污染物濃度高、色度深、堿性大、水質變化大、成分復雜等特點，屬較難處理的工業廢水之一，由此造成的生態及經濟損失是不可估量的［1-3］。近年來我國對印染廢水處理力度在不斷加大，印染企業配套的廢水處理投入運行后，每天產生大量污泥，而且印染廢水趨向集中處理后印染污泥，污泥量日益增加，產生的污泥的組成成分日益復雜。當前所產生的大量污泥通常的處理方法是利用機械壓濾裝置將污泥的含水率壓濾到80％以下后外運，以填埋、堆放、或傾倒的方式作最終處置［4-5］。這樣的處置方法往往會對自然環境造成二次污染，存在比較嚴重的環境安全隱患。另外從資源化角度來看，印染污泥中含有染料、漿料、助劑、油劑、酸堿、纖維雜質、砂類物質、無機鹽等，其中纖維雜質等有機物含量高，是一種潛在的資源，把印染污泥經過適當的處理后作為新能源加以利用是一種既環保又節能的印染污泥處理方法，以后將成為印染污泥處理的發展方向cssci期刊目錄。因此，本文從印染污泥熱值入手，找出熱值與污泥組成成分間的潛在關系，根據熱值確定污泥與煤的配比，以其達到最佳的利用效果。
2 試驗材料及方法
2.1試驗材料
試驗用印染污泥取自浙江省溫州經濟技術開發區某印染公司的印染污水處理廠，該廠日處理綜合印染廢水約8000噸，日均生產印染污泥接近14噸（含水率35％)。為了測試不同特性廢水及不同時段產生的污泥的熱值，分別選取牛仔紗線漿染廢水和機織布印染廢水所壓濾的污泥。
2.2試驗儀器及試驗環境
實驗儀器包括烘干儀器、電子秤、粉碎機及量熱儀器等，測試環境要求獨立實驗室且保持恒溫，試驗設備及測試環境如表1。
表1 試驗設備及測試環境(
測試儀器
檢測環境
設備要求
烘干儀器
恒溫
密封式電熱恒溫干燥箱一個。
電子秤
電子秤FA1004一臺（精確度為萬分之一）。
粉碎機
FS-100型密封式粉碎機一臺。
論文摘要：本文分析了電力系統配電網自動化的實施目的、實施原則及自動化模式方案，以加快配電網自動化的發展，提高配電網供電的可靠性。
我國電力系統自動化在發電廠、變電站、高壓網絡、電力調度等方面都有較好的發展和應用，但是在配電網絡方面還較為滯后，這是由于我國電力建設資金短缺，長期以來側重電源和大電網建設的緣故，使配電網絡技術發展受到嚴重的影響。設備落后、不安全的因素較多等狀況，造成了配電網用電質量及供電可靠性方面較難滿足要求。近幾年來，隨著電力事業的發展，各種新電器廣泛應用于生活、生產，給人類帶來了巨大的便利，但同時，也使人類社會對電的依賴日益加深。電力作為一種商品進入市場，配電網供電可靠性已是電力經營者必須考慮的主要問題。國家電力公司為規范電力公司的運作，真正體現服務人民的企業宗旨，對電能質量提出了較高的要求，尤其對供電可靠性制定了明文規定：一般城市地區為99.96%，使每戶年平均停電時間不大于3.5h；重要城市中心區應達99.99%，每戶年平均停電時間不大于53min。對照這一標準，我們還有很大差距。因此加快配電網自動化的建設與應用，是提高配電網供電可靠性的一個關鍵環節，也是實現上述目標的重要內容。
城市配電自動化的內容是對城域所轄的全部柱上開關、開閉所、配電變壓器進行監控和協調，既要有實現FTU的三遙功能，又要具備對故障的識別和控制功能，從而配合配電自動化主站實現城區配電網運行中的工況監測、網絡重構、優化運行。由此，配電自動化的系統結構應當是一個分層、分級、分布式的監控管理系統，應遵循開放系統的原則，按全分布式概念設計。按照一個城區全部實施設計，系統必須將變電站級作為一個完整的通信、控制分層；系統整體設計可分為配調中心層、變電站層、中壓網層、低壓網層。
一、配電自動化實施目的
配電自動化在我國的興起主要是緣于城網改造工程。長期以來配電網建設不受重視，結構薄弱，供配電能力低。國家出臺的城網改造政策，提出要積極穩步推進配電自動化。配電自動化實現的目標可以歸結為：提高電網供電可靠性，切實提高電能質量，確保向用戶不間斷優質供電；提高城鄉電力網整體供電能力；實現配電管理自動化，對多項管理過程提供信息支持，改善服務；提高管理水平和勞動生產率；減少運行維護費用和各種損耗，實現配電網經濟運行；提高勞動生產率及服務質量，為電力市場改革打下良好的技術基礎。
二、配電自動化的實施原則
配電自動化是整個電力系統與分散的用戶直接相連的部分，電力作為商品的屬性也集中體現在配電網這一層上，配點網自動化應面向用戶并適應經濟發展水平。日本在20世紀80年代，已完成了計算機系統與配電設備結合的配電自動化系統，主要城市的配電網絡上投入運行，使得電網供電可靠性得到顯著的提高，日本1996～1997年度平均每戶停電0.1次，每次平均8 min，可靠性居全球之首。
1998年我國投巨資進行城鄉電網改造。由于我國對電力是國家壟斷經營，尚未真正實現電力市場化，各地發展很不平衡，因此配電自動化系統實施的目的必須適應終端用戶的需求，而這種需求會因不同用戶、因地、因行業而異隨時變化。如果全面的實施配電自動化，應綜合考慮，對于提高供電可靠性，應將它看作一個長期的市場行為。供電可靠性的提高是一個受多種因素制約、用多種手段有效協作后的結果，尤其依賴于系統管理水平的提高。故應將改造的重點轉為采用各種綜合手段提高供電質量，如采用不停電施工減少計劃停電；開發應用配電自動化設備，實現遠方監視、控制、協調，消除操作中人為因素可能導致的錯誤。供電企業在實施配電自動化時，也應首先研究客戶長期的、變化的、潛在的需求，按現代的營銷模式做市場調查、顧客群細分等，將配電自動化的實施同時作為整個電力營銷策略中的環節之一；其次，量力而行，綜合企業內已有的線路網絡水平、調度自動化和變電站（開閉所）自動化水平、人員素質，制定實施的進度和規模。 轉貼于
三、配電網自動化模式方案
（一）變電站主斷路器與饋線斷路器配合方案
由變電站出線保護開關和饋線開關相配合，并由兩個電源形成環網供電方案。也就是說優化配網結構，推行配電網“手拉手”，變電站出線保護開關具有多次重合功能，重合命令由微機控制，線路開關具有自動操作和遙控操作功能，通信及開關具有自動操作和遙控操作功能，通信及遠動裝置，事故信息、監控系統由微機一次完成。設備與線路故障由主站系統判斷，確認故障范圍后，發令使故障段開關斷開。
（二）自動重合器方案
此方案是將兩電源連接的環網分成有限段數，每段線路由相鄰的兩側重合器作保護。故障時，由上一級重合器開斷故障，盡可能避免由變電站斷路器行分合。當任一段故障時，應使故障段兩端重合器分斷，對故障進行隔離，線路分支線故障由重合器與分斷器動作次數相配合來切除。
（三）自動重合分段器方案
每段事故由自動重合分段器根據關合故障時間來判斷。此方案在時間設置上，應保證變電站內斷路器跳開后，線路斷路器再延時斷開。然后站內斷路器進行重合，保證從電源側向負荷側送電，當再次合上故障點時，站內斷路器再次跳開，同時故障點兩側線路斷路器將故障段鎖定斷開，確保再次送電成功。
（四）饋線自動化模式
1、就地控制模式，即利用重合器加分斷器的方式實現。
2、計算機集中監控模式，即設立控制中心，饋線上各個自動終端采集的信息通過一定的通信通道遠傳回主站。在有故障的情況下，由主站根據采集的故障信息進行分析判斷，切除故障段并實施恢復供電的方案。
3、就地與遠方監控混合模式，采用斷路器（重合器），智能型負荷開關，并且各自動化開關具有遠方通信能力。這種方案可以及時、準確地切除故障，恢復非故障段供電，同時還可以接受遠方監控，配電網高度可以積極參與網絡優化調整和非正常方式下的集中控制。
參考文獻：
[1]徐丙垠.配電自動化遠方終端技術[J].電力系統自動化，1999，（5）.
[2]林功平.配電網饋線自動化解決方案的技術策略[J].江西科技師范學院學報，2001，（7）.
關鍵詞：采區，變電所，無人值守
0 引言
井下采區變電所是煤礦供電系統中一個重要的組成部分，煤礦生產安全經濟的運行很大程度上取決于井下變電所的可靠運行。《煤礦安全規程》第465條規定：“?無人值班的采區變電硐室必須關門加鎖，并有值班人員巡回檢查，?”。科技論文，無人值守。 煤礦井下采區變電所供電服務對象為采煤、掘進、運輸、排水等重要生產環節，供電負荷種類繁多，區域分布廣。地質條件復雜，事故發生率高，故障排查、停送電周期長，影響了采區的安全生產，供電部門每天用于值班和線路維護的工作人員較多，降低了勞動生產率。因此對井下變電所進行無人值守改造既能達到減員增效的目的又能提高煤礦企業的生產效率。科技論文，無人值守。本文重點介紹KJ137采區變電所無人值守監測監控系統在煤礦中的應用情況。
1 系統方案組成
KJ137煤礦電網監測監控系統分為四個層次：設備層（即綜合保護層ZBT-11系列綜合保護）、變電層（即變電所內的當地監控和自動化設備—KJF81井下測控分站）、通訊平臺層（即變電所與地面間的公共通訊平臺—光纖以太網平臺）、地面監控層。
設備層主要完成數據采集、計算、保護和控制執行，并通過RS485總線接入變電所的測控分站中。測控分站一方面完成數據轉發，另一方面實現變電所綜合選漏、錄波存儲、時鐘同步和當地監控，并通過光纖以太網，完成與監控主站的通訊。通訊平臺是由分站光端設備構成的光纖以太網或是專門的光纖以太網。監控主站是一套供電系統專業版組態系統，可按照供電系統的規范，對供電系統進行監測、控制、統計和分析。
一個變電所裝設一臺KJF81井下測控分站。變電所的高低壓綜合保護用雙絞線接入變電所的KJF81測控分站，測控分站直接接入光纜，以以太網與地面監控主站通訊。
整個系統的系統構成圖如下圖所示：
關鍵詞除塵；PLC
中圖分類號TM933.4文獻標識碼A文章編號1673-9671-(2012)041-0240-01
隨著現代科技的發展，自動化生產設備在智能控制領域的應用已經越來越廣泛了。如今，大部分的生產企業都有全自動化的生產線以及生產設備，像電度表除塵裝置就是全自動的生產設備。所謂自動化生產就是由自動的生產設備代替人工來完成煩瑣的生產操作。自動化系統的發展與其他領域自控系統的發展是相似的，最早的自動化系統是比較簡單的，也需要有大量的工人進行協助來完成的，所以還稱不上是全自動化的生產。但是現在由自動化系統控制的流水線不論是在汽車制造、電子元件的焊接、各種機械加工、甚至是食品的制作包裝等等都是由自動化系統來控制，整整一條生產流水線上根本用不了一兩個工人，真正實現了全自動化的控制。自動化控制系統的出現所帶來的影響還不僅僅是這些，不同的生產線需要不同的設備，像比較高端的設備，例如各種型號功能的工業機器人，就是許多生產線的主要設備之一，智能機器人的出現大大的提高了整個生產線的工作能力。
1設計方案
1）除塵設備外部計劃采用金屬外殼，下配萬向腳輪及手推扶手便于移動，為了可適用于多種表型，設備將采用可更換式座板，座板采用雙點定位、雙點壓鉗自鎖固定，便于拆卸；同時座板四周及表計定位孔四周加裝密封措施，防止塵土和其他雜質在與表計分離過程中外泄。
2）被清潔的表盤正面沖下置于座板上的位置孔，位置孔下方正對雜質與表盤分離桶；在雜質與表盤分離桶內，表盤與塵土及鐵屑等的分離過程將采用氣體螺旋分離技術，內設吹嘴多方向多層次，多角度攪動除塵，可將不同表盤內的不同位置鐵屑和其他雜質分離出來。
3）來自分離桶內的夾帶雜質的氣體，在除塵桶內的風機吸力作用下沿切線進入除塵桶；進入除塵桶后呈螺旋狀旋轉，在桶壁的作用力下旋轉向上方流動，將重量較輕的塵埃帶到除塵桶的上方，重量較大的雜質會依靠自重落入除塵桶底部；停機后可通過打開雜質清除口，將聚集在除塵桶底部的、重量較大的雜質清除，同時重量較輕的雜質，在除塵桶的上方通過風機被析出除塵桶外；析出的夾帶有塵埃的氣體通過中校過濾，變成潔凈的空氣排到室內，實現氣體室內循環，同時不影響室內的空氣清潔度。
控制單元的設計：控制單元是整個硬件設計的核心部分，已經提到了本套設備是由微電腦來控制，并且簡述了所選上文用的PIC16C63單片機的一些特點，但是在實際設計過程中，根據本文所學習過的知識，設計了三套方案：
方案一：以單片機MCS-51為控制核心；方案二：以西門子PLC為控制核心；方案三：以單片機PIC16C63為控制核心，盡管目前單片機的品種很多，但是在我國使用最多的是Intel公司的MCS-51單片機，51系列在國內的根基非常深厚，現在學校的教學一般都是以51作為基本教材。雖然它仍然是8位的單片機，但是由于特點比較突出，因此應用比較廣泛，直到現在仍不失為單片機的主流系列。可編程序控制器PLC的應用也比較多，PLC最大的特點就是易學易懂的梯形圖語言，同時PLC的硬件配置，安裝，使用，維護都非常的方便。所以可編程序控制器在性能上均優越于繼電器邏輯控制，與微型計算機，單片機相比，也是一種用于工業自動化控制的理想工具。
綜合以上幾個方案，PIC單片機的優點更適合于本人所設計的裝置，相對于MCS-51來說PIC的精簡指令可提高效率，同時低工作電壓，可直接驅動LED，引腳也可直接接至220V交流電源，非常方便，再有就是PIC的抗干擾的能力更強。雖然可編程序控制器PLC的梯形圖的編寫程序非常的方便，使用也非常可靠安全，但是相比較單片機的價格，可編程序控制器PLC要高出許多，所以在考慮了綜合性能，可操作性，價格以及環境等方面的因素后，選擇了PIC16C63型單片機作為電度表除塵裝置的控制核心。
2結論
通過對本篇論文的編寫，使本人對微型控制器有了更深一步的認識。在種類眾多的設備當中，根據用途的不同，每一種微控制器都有其自己的發展空間，針對用戶不同的要求，選擇最適合的微控制器作為核心控制是最重要，在對現在市場的把握上更注于設備的多變上。在這個現實的世界上，幾乎不可能有完美的東西，至少在眾多型號的單片機中，沒有一種型號是完美的，是可以用來包打天下的。而作為設計這套裝置的職責就是選擇一款最合適的芯片，充分發揮其固有的特點，實現產品的最優化設計。在設計中，經過對51系列單片機、可編程序控制器PLC等微控制器的比較，最終選擇PIC16C63型單片機作為本套設備的控制核心。在硬件電路設計時，對電源、震動電機、負壓電機、電磁閥、蜂鳴器、傳感器進行了設計選型。在軟件設計時，首先設計出程序流程圖，然后對照流程圖對程序進行編輯，最后完成電度表除塵裝置的設計。
由于本人所設計的電度表除塵裝置并沒有去做實物，所以設計思路都是理想化的。在程序的編寫上，也大都是采用的經典程序，沒有到實際中去應用，所以在一些環節上還是有問題存在的。在工廠的實際應用中，對于包括實際的應用場合、溫度、壓力、設備的實用性等問題上，本人的設計還只是紙上談兵，還不能直接應用。但是在單片機的實際應用中，對本人來說獲得的經驗卻是非常寶貴的。
由于時間有限，本人的設計方案還有許多功能未能實現，像設備面板上具備壓力值的顯示，可直接判斷設備是否具備正常工作的條件；設備同時具備除塵時間可手動控制、以及表計安裝到位后自動運行計時并顯示、進出氣體流量可調等控制功能，將會在以后的設計當中更加完善。
參考文獻
[1]王有緒,許杰等.PIC系列單片機接口技術及應用系統設計[M].北京:北京航空航天大學出版社,2000.