摘要：在對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行控制時(shí)需要知道其轉(zhuǎn)子位置和速度兩個(gè)信號(hào),通過(guò)霍爾傳感器和速度傳感器分別檢測(cè)其位置角和速度,增加了電機(jī)的重量和成本。文中基于滑模觀測(cè)器設(shè)計(jì)了一個(gè)無(wú)位置傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)速度觀測(cè)器,通過(guò)此觀測(cè)器就可檢測(cè)出電機(jī)的速度,省去了外加的霍爾傳感器和速度傳感器。此方法通過(guò)Matlab/Sumlink搭建的仿真平臺(tái)驗(yàn)證了在電機(jī)啟動(dòng)后可以有效地觀測(cè)電機(jī)的速度。