摘要：針對反魚雷魚雷(anti-torpedo torpedo, ATT)攔截距離短、機動性要求高的特點,將最優(yōu)控制和滑模控制相結(jié)合,設(shè)計了最優(yōu)滑模導(dǎo)引律,保證攔截過程ATT需用過載相對較小且對于來襲魚雷的機動具有一定的適應(yīng)能力。針對ATT需要在短時間內(nèi)快速調(diào)整姿態(tài)的問題,設(shè)計了ATT變指令周期控制方式,對ATT和來襲魚雷的距離進行分段,不同的距離采用不同的指令周期,并利用蒙特卡洛法分析了變指令周期和固定指令周期控制下的ATT攔截彈道特性以及命中概率。仿真結(jié)果表明:變指令周期導(dǎo)引對于加速度很小或較大的來襲魚雷均具有較高的攔截概率,且平均脫靶量較小;對于固定指令周期導(dǎo)引律,無論來襲魚雷是否機動,均存在較大脫靶量。