摘要：以電動舵機系統為研究對象,通過建立舵機系統剛柔耦合動力學仿真模型,重點研究了關鍵零部件柔性體變形及載荷對舵系統輸出響應的影響關系。相比純剛體模型,柔性體變形可提高系統的穩定性,零部件的柔性變形可導致響應曲線出現“削波”現象,而改變載荷對剛體模型響應輸出影響較大。