摘要：設計了一種基于51單片機的雙軸太陽跟蹤系統,以提高太陽能的利用效率。該自動控制系統基于51單片機為控制核心的基礎上,配合時間、陰晴天檢測、光電檢測等模塊組成,利用陰晴天檢測模塊判斷當前是陰天還是晴天,從而分別調用視日軌跡追蹤模式及光電追蹤模式。以51單片機為核心,根據太陽的方位角與俯仰角計算出太陽能光伏板的位置轉動參數,發出控制指令驅動步進電機模塊使雙軸機械結構進行轉動,使得太陽始終垂直照射在太陽能光伏板上,最大程度地提高太陽能利用效率。