摘要：道路裂縫是評價路面性能指數的一項重要指標,目前常用的檢測方法有人工檢測法和道路信息檢測車檢測法,這2種方法作業危險系數大、成本高,而消費級無人機在獲取道路裂縫信息方面有著巨大的優勢。本文針對現有道路裂縫檢測方法存在訓練樣本大、試驗周期長等不足,提出了一種基于無人機影像檢測道路裂縫的方法。在對影像進行加權平均灰度化、直方圖均衡化、中值濾波去噪等操作后,使用迭代二值化方法獲得清晰的二值化影像,并采用積分投影的方式識別裂縫位置加以標記。結果表明,采用迭代二值化路面裂縫檢測方法比直接采用基于灰度值特征對原始數據和去噪后數據進行檢測效果有顯著提升。在迭代次數為15次時,該方法對路面裂縫的識別正確率可達86.6%,誤判率為13.4%,并且在復雜場景下有較高魯棒性,提高了道路裂縫檢測效率。