摘要：為了實現“海洋一號”C/D 衛星定標光譜儀的星上太陽定標,完成星下點±30°定標區域內高精度成像,文章采用直接驅動方式設計了一種高精度半角反射鏡指向機構。為了避免間接驅動引入的誤差,實現角秒級的定位精度,半角機構采用了固體潤滑角接觸球軸承支撐,高精度分體式直流力矩電機驅動,測角反饋元件為無刷雙通道旋轉變壓器,指向定位控制采用了基于位置反饋的閉環控制。在仿真基礎上研制了等比試驗件,通過了振動、壽命和溫度等試驗測試,機構指向和定位精度分別優于 36″和 18″。仿真和試驗結果表明,文章提出的基于直接驅動方式的設計方法能夠滿足在軌指向高精度的要求,可為后續空間高精度半角機構以及類似的指向定位機構研制提供參考。