摘要：大口徑、長焦距光學遙感器垂直裝調過程中需要采用反射鏡自準直方法測試光學系統的波前像差。文章研究了一種自準直反射鏡系統,該光學系統中反射鏡具備多維調整功能,利用自準直方法,可用于大口徑相機的垂直裝調。該自準直反射鏡系統利用伺服電機驅動,實現反射鏡的多自由度運動。反射鏡利用一種六足桿結構實現靜定支撐設計,并設計了一種隨動重力卸載裝置,使得鏡面面形均方根誤差小于 1/100 波長,滿足使用要求。