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基于步態行走的航天服關節技術研究進展

摘要:基于步態行走的先進航天服是面向地外探測任務的主要防護系統。結合地外探測任務的需求分析,回顧了航天服關節技術發展歷程。在此基礎上,總結了平地行走、慢跑等9種航天服下肢典型動作,以及適用于步態行走的運動學和動力學分析方法。針對典型動作的復雜程度,歸納了不同的腰、髖、膝、踝等關節自由度配置和結構設計方案。最后,提出了短期可能實現的腰軸承、髖關節等重點研究內容,為未來航天服活動關節設計提供參考。

關鍵詞:
  • 航天服關節  
  • 步態行走  
  • 星際探索  
  • 低重力  
作者:
劉東岳; 楊洪瑞; 羅詩瑤; 冉倩; 尚坤; 馬加爐
單位:
中國航天員科研訓練中心; 北京100094
刊名:
航天醫學與醫學工程

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

航天醫學與醫學工程雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:11-2774/R。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1988年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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