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水下機器人耐壓艙優化設計與結構分析

摘要:水下機器人的耐壓艙設計要求在滿足總體指標的前提下,最大限度地提高設計強度與穩定性,同時盡可能降低質量。本文使用ANSYS Workbench中的Design Explorer模塊,對耐壓艙進行快速優化設計,一次獲得多個優化候選結果,經過對比分析得到最優設計方案。然后,針對裝配形式進行接觸分析,確保大壓力條件下結構不會在接觸面發生失效破壞。最后,對艙體結構進行穩定性分析,確保結構能夠在大深度環境中不發生失穩破壞。本研究為水下機器人耐壓艙體快速優化設計、強度和穩定性校核提供了參考。

關鍵詞:
  • 水下機器人  
  • 優化設計  
  • 接觸分析  
  • 屈曲分析  
作者:
張洪彬; 徐會希; 陳仲
單位:
中國科學院沈陽自動化研究所; 遼寧沈陽110016; 機器人學國家重點實驗室; 遼寧沈陽110016
刊名:
海洋學研究

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:海洋學研究

海洋學研究雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:33-1330/P。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1983年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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