摘要：建立了跨座式單軌車輛理論模型和動力學模型,分析了單軌車輛的運動狀態特別是輪胎的受力情況。仿真結果表明,導向輪和穩定輪需要結合輪胎性能設置合理的預壓力,以保證車輛的抗傾覆穩定性和運行安全性,并避免過大地增加車輛的運行阻力;通過對3種導向輪與穩定輪的布置方案進行對比分析可知,合理地設計導向輪與穩定輪的布置方案,可以改變構架的轉動中心,優化車輛的側滾剛度和搖頭剛度,從而改善車輛的運動狀態和動力學性能,減小走行輪的側滾角和側偏角以及導向輪與穩定輪的側滾角,改善輪胎的受力狀態,從而減少輪胎的磨耗。