摘要:為解決現有永磁同步直線電機初始相角檢測方法存在算法復雜和硬件電路性能要求高等問題,提出了一種基于光譜觀測器的PMSLM初始相角檢測方法。通過施加直流電壓矢量將電機定位在某一指定角度附近,在位置環控制電機位移為0的基礎上,對估計角度施加固定幅值的正弦抖動,從而得到交軸電流波形。根據光譜觀測器理論,對交軸電流波形進行濾波觀測,獲取其一階分式,并利用一階分式的零點計算得到估計角度偏差。最后,利用RT-LAB仿真平臺建立永磁同步直線電機快速控制原型,試驗結果驗證了所提方法的正確性和有效性。
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