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基于Pro/E的挖掘機機械手臂的機構裝配與仿真

摘要:介紹了Pro/E的裝配連接的分類和定義,并闡述了mechanism機構模塊進行機構分析的基本流程和內容。結合挖掘機機械手臂的工作原理進行機構運動分析:先按照一定的裝配關系將各元件連接組裝,然后設置伺服電動機、定義運動學分析,最后獲取分析結果,為挖掘機機械手臂的優化設計提供依據。

關鍵詞:
  • 機械手臂  
  • 運動分析  
作者:
林新英
單位:
閩南理工學院工業機器人測控與模具快速制造福建省高校重點實驗室; 福建石獅362700
刊名:
機電技術

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:機電技術

機電技術雜志緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:35-1262/TH。堅持指導性與實用性相結合的原則,創辦于1977年,雜志在全國同類期刊中發行數量名列前茅。

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