摘要：本文針對縫紉機加工自動化生產需求，介紹機器人自動生產工位：利用自主研發的ER50-C20工業機器人，結合縫紉機頭生產工藝，采用柔性浮動夾爪對裝夾進行自動精確定位，實現縫紉機頭自動加工。結果表明，應用機器人生產縫紉機頭大大提高了生產效率，生產出的產品品質也得到有效保證。