摘要：采用單激光傳感器檢測運動目標時,缺乏對運動目標傳輸圖像的去噪過程,僅能實現(xiàn)運動目標的粗略檢測,檢測精度大大降低,提出一種激光傳感器融合的運動目標檢測方法,采用激光位移傳感器采集激光點與運動目標像素坐標,實現(xiàn)運動目標的粗略定位后,通過二次幀差自適應閾值快速分割法將目標受運動影響的背景去掉,對運動目標進行徹底的背景消除與更新;背景消除后的運動目標采用激光自動瞄準過程進行精準定位后,將多個激光傳感器定位結(jié)果通過濾波融合器相融合,實現(xiàn)激光傳感器融合的運動目標檢測。實驗結(jié)果表明,該方法處理后運動目標圖像的信噪比平均值高于原始圖像信噪,檢測時間短,檢測運動目標最終坐標結(jié)果偏差平小,都低于單傳感器檢測方法,說明該方法具有較高的抗噪性能,檢測運動目標效率和精度高,檢測效果理想。