摘要：針對分布式驅動電動車的行駛穩定性控制問題,利用CarSim和MATLAB/Simulnk軟件建立模型并搭建聯合仿真平臺。設計穩定性控制算法,包括橫擺力矩控制、轉矩協調控制和驅動防滑控制。以車輛橫擺角速度和質心側偏角作為控制變量,運用滑模變結構控制方法,設計橫擺力矩控制器。通過轉矩分配算法,對單個車輪施加驅動或制動力,產生穩定橫擺力矩,并建立模糊控制器對車輪滑轉率進行控制。在仿真平臺完成了雙移線工況的仿真,結果表明,該算法能提高車輛行駛穩定性。