摘要：在分析了國內醫療單位藥房現狀及對現有的自動化藥房進行研究的基礎上,提出了一種新型自動化藥房存取藥品機械手。通過改進機械結構提高對藥品處理效率的同時,增設位移補償裝置,可自動實現機械手與儲藥架間空隙的自動補償,以提高取藥過程的穩定性。介紹了該機械手的工作原理及各組成部件的結構和功能,對各執行機構控制系統硬件及軟件進行了設計。新型自動化藥房存取藥品機械手的設計及應用提高了醫院藥房的工作效率和藥品調配的自動化水平。