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基于PreScan的交叉軌跡工況AEB控制

摘要:針對(duì)X形和垂直交叉軌跡兩種特殊的汽車(chē)行駛工況,分析自車(chē)和目標(biāo)車(chē)的相互運(yùn)動(dòng)關(guān)系。進(jìn)行了碰撞域的劃分、碰撞時(shí)間的確定以及適用于該工況的安全距離模型搭建,并建立PreScan環(huán)境下的交叉軌跡工況AEB模型。通過(guò)碰撞時(shí)間來(lái)判斷是否將有危險(xiǎn)發(fā)生,若有危險(xiǎn),則通過(guò)分析自車(chē)緊急制動(dòng)后的停車(chē)位置與碰撞域的位置關(guān)系來(lái)檢測(cè)自車(chē)的避撞效果。最后,進(jìn)行X形交叉軌跡工況下AEB實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該方法的有效性與可行性。

關(guān)鍵詞:
  • 交叉軌跡  
  • prescan  
  • aeb  
作者:
胡延平; 王曉靜; 徐鵬; 劉菲
單位:
合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 安徽合肥230009
刊名:
機(jī)械工程與自動(dòng)化

注:因版權(quán)方要求,不能公開(kāi)全文,如需全文,請(qǐng)咨詢(xún)雜志社

期刊名稱(chēng):機(jī)械工程與自動(dòng)化

機(jī)械工程與自動(dòng)化雜志緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國(guó)內(nèi)刊號(hào)為:14-1319/TH。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1972年,雜志在全國(guó)同類(lèi)期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。

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